Марш проводится с 2016 года с участием выпускного курса Московского высшего общевойскового командного училища с целью сохранения исторической памяти о подвиге личного состава Отдельного курсантского полка, сформированного на базе Московского Краснознаменного пехотного училища имени Верховного Совета РСФСР, действовавшего на Волоколамском направлении и героически проявившим себя в битве под Москвой 1941 года.
В этом году прошел 5-ый юбилейный пеший Марш в составе 2-го батальона курсантов МВОКУ от деревни Никольское до села Ярополец, который повторяет маршрут следования сводного полка кремлёвцев в 1941-м году в район выполнения боевой задачи на подступе к Москве.
Перед началом торжественного Марша начальник Московского высшего общевойскового командного училища генерал-майор Бинюков Роман Александрович выступил с напутственными словами: «Те чувства, которые вы будете испытывать, останутся на всю вашу жизнь, и вы всегда будете говорить, что вы участник Марша кремлевских курсантов. Самое главное, чтобы вы это помнили, когда выпуститесь из нашего училища. Этот Марш для вас всегда будет важен теми ощущениями, чувствами и памятью, которые были заложены в вас, и вы обеспечите безопасность нашей страны».
В первый день курсанты преодолели первый участок маршрута длиною в 50 километров. Во второй день они прошли оставшиеся 35 километров. Во время совершения Марша участники отдали почести погибшим защитникам Отечества в местах воинской славы. По завершении акции были возложены цветы к Мемориалу «Кремлевским курсантам, воинам 1941 года посвящается» в селе Ярополец.